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工業機器人、PLC與自動化之間有什么關系

很多小伙伴都不是很了解工業機器人、PLC與自動化三者之間有什么關系。那么這次就給大家科普一下三者的復雜“三角”關系。

當然在講它們的關系之前，我們需要先了解它們本身。

　1、工業機器人

　　工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業生產中。

　　一臺工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

　　2、PLC

　　PLC又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。

　　其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復(或循環)工作。

　　3、自動化

　　自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。目前在德國和國際制造業中廣泛采用的“嵌入式系統”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

  沒錯，工業機器人、PLC和自動化三者的關系就是：工業機器人就是一個執行命令的設備;PLC則能協調控制這些設備;而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

　　在整個工業生產過程中，PLC是整個工控系統的中樞，也就是整個工作站的大腦，工作站中多種機械設備的運行和停止，都是由PLC協調控制的。在整個生產線在換產的過程中，只需要對PLC程序進行更改，以及工業機器人微調，即可以進行新一輪的生產。

  所以學習PLC，是能夠對工業機器人以及整個工作現場工作狀態的深入認識和了解，PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業自動化的必由之路。不然就只能夠在別人設置好的基礎上去做簡單的啟動停止的工作。沒有一些PLC基礎，連基本的維護工作水準可能都達不到。

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